リバストの低価格な教育用ロボットキットはOmni Robot Kit(オムニ・メカナムロボットキット)です。

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MERCURY-KiT ROBOT 3輪 100mm OMNI WHEEL ROBOT KIT 3WD 13

3WD 100mm omni wheel mobile robot kit 10013はオムニホイールを使った3輪駆動タイプの移動型ロボットです。
それぞれの車輪の回転方向と回転速度を変えることによって、ロボットが正面を向いたまま向きを変えることなく、あらゆる方向へ移動することが可能です。
ロボットはその他、マイコン・IO拡張ボード・エンコーダ付きDCモーター・赤外線・超音波センサーなどで構成されており、天板のネジ穴を利用してユーザーオプションを簡単に拡張していくこともできます。

OMNI 3WD 13

OMNI 3WD 13

特徴

構成パーツ

仕様

仕様1

オムニホイールの動作原理

オムニホイールの動作原理 図

オムニホイールロボットはあらゆる方向へ瞬時に移動することができます。特定の方向へ向きを変えるのに複雑な動作をする必要がありません。このタイプのロボットは2自由度なので、X軸とY軸の量軸で自由に移動することができます。

 

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MERCURY-Kit

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